知的都市機能研究室
千葉大学大学院融合理工学府都市環境システムコース
インタビュー
2020.01.26
AIで都市環境の問題を解決！知的都市機能研究室ってどんなところ？｜千葉大学荒井幸代教授インタビュー【前編】
千葉大学大学院融合理工学府都市環境システムコースの荒井幸代教授にお話を伺ってきました。
知的都市機能（荒井研究室）では、都市環境に関する諸問題について機械学習や数理最適化からアプローチを行っています。
キーワードは「マルチエージェントシステム」。
「知的都市機能とはどのような研究？」「研究室はどのような雰囲気？」「なぜ研究者を目指したのか？」などなど、多岐にわたるインタビュー内容を2回に分けて掲載します。
理論をベースに都市環境の問題を解決する研究室
まず初めに現在の研究テーマについて教えていただけますか。
荒井
私が今いる学科が都市環境システムという広い分野をカバーする問題志向の学科なので、都市やエネルギーの問題を解決するという研究を行っています。都市やエネルギーの問題とは、具体的にはどのようなものでしょうか？
荒井
都市でも「交通」だったり、エネルギーでも「スマートグリッド」のような、複数のエージェントが協力するようなモデルが使えるような問題を考えています。ずっとそのような研究をされていたんですか？
荒井
私自身はどちらかと言うと人工知能の理論ベースのところやロボティクスが背景にあって、人中心の問題っていうのはやってこなかったんです。元々は理論面の研究をされていて、今は実問題ベースで研究されているんですね。
荒井
周囲にそういう問題を持った先生方がいるっていうのも結構良い環境ではありますね。今までは本当に閉じてたんです。ロボットだけの学科とか情報だけの学科のように。周りの先生方と連携できると幅が広がって面白そうですね！
荒井
そうですね。だから「この問題だったら、こうモデル化してこう解いた方が良い」というように、周りから問題のネタをもらって、私の方で解き方をやるという感じです。
実問題を考える重要性
理論面の研究はどのようなことをされていたのですか？
荒井
博士論文は制御工学で取っています。今の現代制御理論で解けない問題の解決方法として「強化学習」に触手を伸ばしていたので、マルチロボットとかが元々の対象問題だったんです。行動経済学まで！
荒井
だからいろんな分野に興味がある人には面白いと思いますよ。解きたい実問題があるというよりは、理論をいかに実問題に応用するかっていう感じなんですね。
荒井
そうなんですよ。ぼーっとしてると交通とかエネルギーとかやってる研究室だなと思われるんですけど、よく見ると強化学習しかやってない。強化学習は最適化の方法でもあるので、うちの研究室で研究するならその周辺の理論は理解する必要があります。研究室の方針はとにかく自分で考えさせる
研究室の学生にはどのような指導方針で教育を行っていますか？
荒井
いきなりテーマは与えないですね。まあゼロから自分でネタ探してくるっていうよりは、色々な問題を見て「こういうのに興味があります」って言ってきたときに、じゃあそれをどうやってモデル化すれば良いんだろうとか考えさせたりします。分かります。テーマが自由っていうのは結構大変ですよね。
荒井
何したらいいんだろうって（笑）。ある意味では、従来から解けないと言われているような問題、例えば巡回セールスマン問題をどう解くかとかを考えるのに比べて大変だと思います。
自由は大変……だからこそ面白い！
テーマを与えないのは、やっぱり考える力を付けてほしいってことでしょうか。
荒井
そうですね。まぁ意図してっていうよりは、私自身も自分の中でそこまで熟成してないっていうのもあります。最初からこの問題のここを解きなさいって言えるわけではないので、一緒に考えながらやっているという感じです。その方が研究にも能動的になれそうですね。
荒井
そうだと思います。みんな大変だったけど面白くなってきたって言ってますね。あと人の発表を聞いていて中身はよく分からなくても流れとかは理解できるスキルが付くんですよ。それは良いですね！
荒井
あとは、学会に出すかどうかも自分で決めさせます。みんな出したいって言うんですけど、最初はこれじゃダメだって言われて、そこから何度も相談しながら詰めていきます。大変そう……。だけどかなり力は付くと思います。
学生に求めるのは「打たれ強さ」
お話を伺っていると結構厳しいという印象がありますが……実際はどうなんでしょうか？
荒井
研究室紹介のところに「打たれ強いこと」って書いてありますからね。ゼミでも厳しいこと言われるっていうのはみんな知ってると思います。打たれ強さ……！
荒井
私自身の経験としても、表情に出さない先生よりはっきり言ってくれる先生の方が良かった。だから、元々の性格もありますけど、そういう風にしていますっていうのを学生にも言うんです。親に叱られたことがないような人は多分ダメだとか。【インタビュー後編】
なぜ人は協力するのか？自分の感性に合った「強化学習」に出会うまでの経緯｜千葉大学荒井幸代教授インタビュー【後編】
